皮帶輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒(傳動滾筒);另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。
驅動滾筒由電動機通過減速器驅動,輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端,以增大牽引力,有利于拖動。物料由喂料端喂入,落在轉動的輸送帶上,依靠輸送帶摩擦帶動運送到卸料端卸出。
皮帶輸送機具有輸送量大、結構簡單、維修方便、部件標準化,皮帶機輸送平穩,物料與輸送帶沒有相對運動,能夠避免對輸送物的損壞。噪音較小,適合于工作環境要求比較安靜的場合。結構簡單,便于維護。能耗較小,使用成本低等特點。